「人間には自由意志があり、それゆえ責任が生じる」

「責任」ってなんでしょうか。

せき‐にん【責任】 １ 立場上当然負わなければならない任務や義務。「引率者としての責任がある」「責任を果たす」 ２ 自分のした事の結果について責めを負うこと。特に、失敗や損失による責めを負うこと。「事故の責任をとる」「責任転嫁」 ３ 法律上の不利益または制裁を負わされること。特に、違法な行為をした者が法律上の制裁を受ける負担。主要なものに民事責任と刑事責任とがある。 [類語]（1）（2）責務・義務・任務・本務・使命・職責・重責・責め・務め・文責・言責・任・役目・役・役儀・分・本分・職分・課業・日課 デジタル大辞泉より

私は連想する言葉として

• 償い
• 責任感
• 役目

などを思い浮かべますが、それぞれ責任に関連していると思いますし、それ自体が責任であるとも言い切れないと思います。